A Psicomotricidade é vista como um campo de intervenção transdisciplinar baseado na visão holística do indivíduo, que permite a sua expressão e comunicação ativa com o meio.
Na infância a intervenção psicomotora utiliza o movimento, a brincadeira e o jogo, permitindo integrar as interações corporais, cognitivas, socioemocionais e simbólicas da criança. É, por isso considerada como uma terapia ideal para desenvolver o potencial da criança nas diversas áreas do desenvolvimento infantil, nomeadamente a motricidade (global e fina), linguagem e comunicação, cognição e pessoal-social. Esta intervenção de mediação corporal procura proporcionar à criança o máximo de experiências corporais e relacionais, potenciando assim a sua aprendizagem e crescimento.